Съществува от 1805 г. По това време косачките се задвижваха от хора-и нямаха захранване.
През 1805 г. британецът Plucknet изобретява първата машина, която може да жъне зърно и да коси плевели. Машината беше бутана от хора и въртящият се нож беше задвижван за косене на трева чрез зъбно предаване. Това беше прототипът на косачката.
През 1830 г. британският текстилен инженер Бил Пудинг получава патент за ролковата косачка и печели похвала.
През 1832 г. Ransomes Agricultural Machinery Company започва масово-да произвежда ролкови косачки.
През 1831 г. британският текстилен майстор Кабирия получава изключителния световен патент за машината за валцуване на трева.
През 1833 г. Ransomes Agricultural Machinery Company започва масово-да произвежда ролкови косачки. През 19-ти век тази лека и лесна-за-контрол ролкова косачка е била широко използвана в зелените пояси до пътищата за движение.
През 1902 г. британската компания London Ens произвежда ролкова косачка, задвижвана от двигател с вътрешно горене, като нейният принцип се използва и до днес.
Това е вид косачка, която обикновено виждаме по американската селска телевизия. Може да се използва за лесно подстригване на моравата. С бързия възход на индустрията за трева, Китай започна да използва бутални косачки за трева през 21 век. В края на 19-ти век защитата на една тревна площ беше изключително натоварваща физически. Например в голямото имение Бленхайм (село в западна Бавария, Германия), ако се наемат 200 работници, 50 от тях ще поддържат моравата. В сезона, когато пасищата растат буйно, тревата трябва да се коси на всеки десет дни. Косачките държат много дълги инструменти (сърп: острието е назъбено и трябва често да се полира с точило, за да остане остро) и се подреждат, за да косят тревата (всъщност работата е по-скоро като рязане на тревата с трион). След приключване на работата моравата е пълна с нарязани тревни листа, а след това тревните листа на земята се събират за храна на говедата и овцете във фермата, което спестява време и намалява щетите върху пасищата. Състои се от успоредно устройство за повдигане с четири-бара, рамка, ляво и дясно еднокрило-устройство за плевене и устройство за регулиране на отклонението на цялата машина.
